三相交流伺服电机应用广泛，但经过长期运行后，会发生各种故障。及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要工作。
　　一、电机编码器报警
　　1、故障原因
　　①接线错误；
　　②电磁干扰；
　　③机械振动导致的编码器硬件损坏；
　　④现场环境导致的污染；
　　2、故障排除
　　①检查接线并排除错误；
　　②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改变；
　　③检查机械结构，并加以改进；
　　④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护；
　　3、安装及接线标准
　　①尽量使用原装电缆；
　　②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线；
　　③尽可能一直使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级；
　　④一直将公共端接地；
　　⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层；
　　⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。
　　二、电机断轴
　　1、故障原因
　　①机械设计不合理导致径向负载力过大；
　　②负载端卡死或者严重的瞬间过载；
　　③电机和减速机装配时不同心。
　　2、故障排除
　　①核对电机样本中可承受的*大径向负载力，改进机械设计；
　　②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进；
　　③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。
　　三、电动机空载电流不平衡，三相相差大
　　1、故障原因
　　①绕组*尾端接错；
　　②电源电压不平衡；
　　③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。　
　　2、故障排除
　　①检查并纠正；
　　②测量电源电压，设法去除不平衡；
　　③去除绕组故障。
　　四、电动机运行时响声不正常有异响
　　1、故障原因
　　①轴承磨损或油内有砂粒等异物；
　　②转子铁芯松动；
　　③轴承缺油；
　　④电源电压过高或不平衡。　　
　　2、故障排除
　　①更换轴承或清洗轴承；
　　②检修转子铁芯；
　　③加油；
　　④检查并调整电源电压
　　五、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
　　1、故障原因
　　①电源电压过低；
　　②面接法电机误接；
　　③转子开焊或断裂；
　　④转子局部线圈错接、接反；
　　③修复电机绕组时增加匝数过多；
　　⑤电机过载。　
　　2、故障排除
　　①测量电源电压，设法改变；
　　②纠正接法；
　　③检查开焊和断点并修复；
　　④查出误接处予以改正；
　　⑤恢复正确匝数；
　　⑥减载。
　　六、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟？
　　1、故障原因
　　①电源未通（至少两相未通）；
　　②熔丝熔断（至少两相熔断）；
　　③过流继电器调得过小；
　　④控制设备接线错误。
　　2、故障排除
　　①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；
　　②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；
　　③调节继电器整定值与电动机配合；
　　④改正接线。
　　七、运行中电动机振动较大
　　1、故障原因
　　①由于磨损轴承间隙过大；
　　②气隙不均匀；
　　③转子不平衡；
　　④转轴弯曲；
　　⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。
　　2、故障排除
　　①检修轴承，必要时更换；
　　②调整气隙，使之均匀；
　　③校正转子动平衡；
　　④校直转轴；
　　⑤重新校正，使之符合规定。
　　八、通电后电机不转有嗡嗡声
　　1、故障原因
　　①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
　　②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
　　③电源回路接点松动，接触电阻大；
　　④电动机负载过大或转子卡住；
　　⑤电源电压过低；
　　⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；
　　⑦轴承卡住。
　　2、故障排除
　　①查明断点予以修复；
　　②检查绕组*性；判断绕组末端是否正确；
　　③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；
　　④减载或查出并去除机械故障；
　　⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正；
　　⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；
　　⑦修复轴承。
　　九、轴承过热？
　　1、故障原因
　　①滑脂过多或过少；
　　②油质不好含有杂质；
　　③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；
　　④轴承内孔偏心，与轴相擦；
　　⑤电动机端盖或轴承盖未装平；
　　⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；
　　⑦轴承间隙过大或过小；
　　⑧电动机轴弯曲。
　　2、故障排除
　　①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；
　　②更换清洁的润滑滑脂；
　　③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；
　　④修理轴承盖，去除擦点；
　　⑤重新装配；
　　⑥重新校正，调整皮带张力；
　　⑦更换新轴承；
　　⑧校正电机轴或更换转子。
　　十、电机过热甚至冒烟？
　　1、故障原因
　　①电源电压过高；
　　②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；
　　③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；
　　④电动机过载或频繁起动；
　　⑤电动机缺相，两相运行；
　　⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；
　　⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。
　　2、故障排除
　　①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；
　　②提高电源电压或换粗供电导线；
　　③检修铁芯，排除故障；
　　④减载；按规定次数控制起动；
　　⑤恢复三相运行；
　　⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；
　　⑦清洗电动机，改变环境温度，采用降温措施。

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